智能制造數(shù)控加工生產(chǎn)線(xiàn)建設(shè)方案結(jié)合了當(dāng)前最前沿的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及智能制造技術(shù)，以“工業(yè)4.0”和《中國(guó)制造2025》為建設(shè)背景，融合了數(shù)控加工技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、液壓技術(shù)、倍速鏈傳輸技術(shù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等多項(xiàng)前沿技術(shù)。

 

1：機(jī)床上下料機(jī)器人工作單元KR20R1810

一、工業(yè)機(jī)器人本體
1. 國(guó)際著名品牌六自由度工業(yè)機(jī)器人本體；
2. 最大負(fù)載≥20kg；
3. 最大臂展半徑≥1810mm；
4. 軸數(shù)：≥6軸；
5. 位置重復(fù)精度≤±0.04mm；
6. ★具備電子零點(diǎn)校正功能；
7. 防護(hù)等級(jí)：≥IP54；
8. 軸運(yùn)動(dòng)范圍：
   （1）1軸：≥±185°
   （2）2軸：≥+65°至 -185°
   （3）3軸：≥+172°至 -142°
   （4）4軸：≥±350°
   （5）5軸：≥±130°
   （6）6軸：≥±350°
9. 機(jī)器人本體重量：≤240kg；
10. 環(huán)境溫度：5℃～45℃；
11. 最大濕度： 90%；
12. 最大噪音：≤70dB(A)。
二、工業(yè)機(jī)器人控制器
1.立式工業(yè)機(jī)器人控制柜，須與配套的工業(yè)機(jī)器人本體配套；
2.控制硬件：工控PC，處理器Multi-core 2.6GHZ,30G硬盤(pán)、1G 內(nèi)存容量，Win7系統(tǒng)，標(biāo)配EtherCAT總線(xiàn)，支持EtherCAT、DevjceNet、Profinet、Ethemet/IP、ProfibusInterbus等總線(xiàn)；
3.控制軟件： KSS 8.3 機(jī)器人操作系統(tǒng)強(qiáng)大的KRL編程語(yǔ)言;
4.控制軸數(shù)≥6軸；
5.電源：?jiǎn)蜗?AC 200V-230V，50-60Hz；
6.額定功率：7.3KVA；
7.防護(hù)等級(jí)：≥IP54；
8.★編程單元：8英寸以上全觸控彩色屏示教器，6D鼠標(biāo)，示教器可熱插拔；
9.安全性：緊急停止、自動(dòng)模式停止、測(cè)試模式停止等；
10.輸入輸出：16進(jìn)16出，可擴(kuò)展4096個(gè)物理IO
三、示教器
1、具有圖形化彩色液晶屏；
2、支持USB存儲(chǔ)器；
3、防護(hù)等級(jí)不低于IP54；
4、具有緊急停機(jī)、3位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（雙回路）安全功能。
5、具有直觀友好3D操縱桿；
四、工業(yè)機(jī)器人底座
1.機(jī)器人底座由碳鋼材質(zhì)焊接成型，工字型，四面拉加強(qiáng)筋；
2.機(jī)器人本體固定在碳鋼底座上表面，碳鋼底座下表面直接固定于地面上；
3.碳鋼底座上板面孔位與機(jī)器人底座孔位適配，下板面四周開(kāi)孔，用于固定在地面；
4.板材厚度約10mm；
5.長(zhǎng)寬高約800*800*400mm，具體尺寸有些許差別，以實(shí)際配合機(jī)床等外圍設(shè)備高度等數(shù)據(jù)而定；。
五、手爪夾具：
1）針對(duì)加工零件，手爪采用氣動(dòng)三爪夾爪；
2）配備位置檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)工件是否夾持到位；
3）在斷電、斷氣的情況下,工件不會(huì)脫落；
4）夾爪上安裝彈性機(jī)構(gòu)，用來(lái)上料的輔助工作；
5）雙工位夾具；
6）1拖3自動(dòng)換手裝置；
7）手爪數(shù)量：2套。
六、開(kāi)放式電氣控制平臺(tái)參數(shù)
1）開(kāi)放式電氣控制平臺(tái)，包括PLC，線(xiàn)槽，接線(xiàn)板，開(kāi)關(guān)電源，端子臺(tái)，繼電器等等，主要用于控制成套自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)
2）繼電器（如歐姆龍、三菱、西門(mén)子等）；
3）開(kāi)關(guān)電源（如歐姆龍、三菱、西門(mén)子等）；
4)用于與工業(yè)機(jī)器人的通訊，同時(shí)承擔(dān)與MES系統(tǒng)的通訊與數(shù)據(jù)交換

 

2：裝配機(jī)器人系統(tǒng)KR10R1810

一、工業(yè)機(jī)器人本體
1. 一、工業(yè)機(jī)器人本體
1. 國(guó)際著名品牌六自由度工業(yè)機(jī)器人本體；
2. 最大負(fù)載≥20kg；
3. 最大臂展半徑≥1810mm；
4. 軸數(shù)：≥6軸；
5. 位置重復(fù)精度≤±0.04mm；
6. ★具備電子零點(diǎn)校正功能；
7. 防護(hù)等級(jí)：≥IP54；
8. 軸運(yùn)動(dòng)范圍：
   （1）1軸：≥±185°
   （2）2軸：≥+65°至 -185°
   （3）3軸：≥+172°至 -142°
   （4）4軸：≥±350°
   （5）5軸：≥±130°
   （6）6軸：≥±350°
9. 機(jī)器人本體重量：≤240kg；
10. 環(huán)境溫度：5℃～45℃；
11. 最大濕度： 90%；
12. 最大噪音：≤70dB(A)。
二、工業(yè)機(jī)器人控制器
1.立式工業(yè)機(jī)器人控制柜，須與配套的工業(yè)機(jī)器人本體配套；
2.控制硬件：工控PC，處理器Multi-core 2.6GHZ,30G硬盤(pán)、1G 內(nèi)存容量，Win7系統(tǒng)，
標(biāo)配EtherCAT總線(xiàn)，支持EtherCAT、DevjceNet、Profinet、Ethemet/IP、ProfibusInterbus等總線(xiàn)；
3.控制軟件： KSS 8.3 機(jī)器人操作系統(tǒng)強(qiáng)大的KRL編程語(yǔ)言;
4.控制軸數(shù)≥6軸；
5.電源：?jiǎn)蜗?AC 200V-230V，50-60Hz；
6.額定功率：7.3KVA；
7.防護(hù)等級(jí)：≥IP54；
8.★編程單元：8英寸以上全觸控彩色屏示教器，6D鼠標(biāo)，示教器可熱插拔；
9.安全性：緊急停止、自動(dòng)模式停止、測(cè)試模式停止等；
10.  輸入輸出：16進(jìn)16出，可擴(kuò)展4096個(gè)物理IO
三、示教器
1、具有圖形化彩色液晶屏；
2、支持USB存儲(chǔ)器；
3、防護(hù)等級(jí)不低于IP54；
4、具有緊急停機(jī)、3位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（雙回路）安全功能。
5、具有直觀友好3D操縱桿；
四、工業(yè)機(jī)器人底座
1.機(jī)器人底座由碳鋼材質(zhì)焊接成型，工字型，四面拉加強(qiáng)筋；
2.機(jī)器人本體固定在碳鋼底座上表面，碳鋼底座下表面直接固定于地面上；
3.碳鋼底座上板面孔位與機(jī)器人底座孔位適配，下板面四周開(kāi)孔，用于固定在地面；
4.板材厚度約10mm；
5.長(zhǎng)寬高約800*800*400mm，具體尺寸有些許差別，以實(shí)際配合機(jī)床等外圍設(shè)備高度等數(shù)據(jù)而定
五、五手爪夾具：
1）針對(duì)加工零件，手爪采用氣動(dòng)三爪夾爪；
2）配備位置檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)工件是否夾持到位；
3）在斷電、斷氣的情況下,工件不會(huì)脫落；
4）夾爪上安裝彈性機(jī)構(gòu)，用來(lái)上料的輔助工作；
5）雙工位夾具；
6）1拖3自動(dòng)換手裝置；
7）手爪數(shù)量：2套。
六、開(kāi)放式電氣控制平臺(tái)參數(shù)
1）開(kāi)放式電氣控制平臺(tái)，包括PLC，線(xiàn)槽，接線(xiàn)板，開(kāi)關(guān)電源，端子臺(tái)，繼電器等等，主要用于控制成套自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)
2）繼電器（如歐姆龍、三菱、西門(mén)子等）；
3）開(kāi)關(guān)電源（如歐姆龍、三菱、西門(mén)子等）；
4)用于與工業(yè)機(jī)器人的通訊，同時(shí)承擔(dān)與MES系統(tǒng)的通訊與數(shù)據(jù)交換

 

3：工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)工作單元KR10R1420

二、工業(yè)機(jī)器人本體
1. 國(guó)際著名品牌六自由度工業(yè)機(jī)器人本體；
2. 最大負(fù)載≥10kg；
3. 最大臂展半徑≥1420mm；
4. 軸數(shù)：≥6軸；
5. 位置重復(fù)精度≤±0.03mm；
6. ★具備電子零點(diǎn)校正功能；
7. 防護(hù)等級(jí)：≥IP54；
8. 軸運(yùn)動(dòng)范圍：
   （1）1軸：≥±170°
   （2）2軸：≥+65°至 -185°
   （3）3軸：≥+163°至 -137°
   （4）4軸：≥±185°
   （5）5軸：≥±120°
   （6）6軸：≥±350°
9. 機(jī)器人本體重量：≤150kg；
10. 環(huán)境溫度：5℃～45℃；
11. 最大濕度： 90%；
12. 最大噪音：≤70dB(A)。
二、工業(yè)機(jī)器人控制器
1.立式工業(yè)機(jī)器人控制柜，須與配套的工業(yè)機(jī)器人本體配套；
2.控制硬件：工控PC，處理器Multi-core 2.6GHZ,30G硬盤(pán)、1G 內(nèi)存容量，Win7系統(tǒng)，
標(biāo)配EtherCAT總線(xiàn)，支持EtherCAT、DevjceNet、Profinet、Ethemet/IP、ProfibusInterbus等總線(xiàn)；
3.控制軟件： KSS 8.3 機(jī)器人操作系統(tǒng)強(qiáng)大的KRL編程語(yǔ)言;
4.控制軸數(shù)≥6軸；
5.電源：?jiǎn)蜗?AC 200V-230V，50-60Hz；
6.額定功率：7.3KVA；
7.防護(hù)等級(jí)：≥IP54；
8.★編程單元：8英寸以上全觸控彩色屏示教器，6D鼠標(biāo)，示教器可熱插拔；
9.安全性：緊急停止、自動(dòng)模式停止、測(cè)試模式停止等；
10.輸入輸出：16進(jìn)16出，可擴(kuò)展4096個(gè)物理IO

三、示教器
1、具有圖形化彩色液晶屏；
2、支持USB存儲(chǔ)器；
3、防護(hù)等級(jí)不低于IP54；
4、具有緊急停機(jī)、3位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（雙回路）安全功能。
5、具有直觀友好3D操縱桿；
四、工業(yè)機(jī)器人底座
1.機(jī)器人底座由碳鋼材質(zhì)焊接成型，工字型，四面拉加強(qiáng)筋；
2.機(jī)器人本體固定在碳鋼底座上表面，碳鋼底座下表面直接固定于地面上；
3.碳鋼底座上板面孔位與機(jī)器人底座孔位適配，下板面四周開(kāi)孔，用于固定在地面；
4.板材厚度約10mm；
5.長(zhǎng)寬高約800*800*400mm，具體尺寸有些許差別，以實(shí)際配合機(jī)床等外圍設(shè)備高度等數(shù)據(jù)而定。
五、相機(jī)系統(tǒng)
1.集成在生產(chǎn)線(xiàn)的工業(yè)相機(jī)；
2.分辨率：≥1280×960；
3.像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm；
4.像素：≥130W像素；
5.光譜：彩色；
6.支持自定義AOI，降低分辨率可提高幀率；
7.三種工作方式：連續(xù)采集、軟觸發(fā)采集、外觸發(fā)采集；
8.支持GENICAM 接口，可直接連接HALCON 、LabVIEW等第三方軟件；
9.標(biāo)配Robovision或Visionpro視覺(jué)系統(tǒng)和豐富的二次開(kāi)發(fā)實(shí)例源碼，開(kāi)放SDK；
10.f=16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，最大光圈F1.4lｆor 2/3 type Megapixel  Cameras：對(duì)應(yīng)2/3’百萬(wàn)像素相機(jī)；
11.C-Mount ：C接口；
12.準(zhǔn)環(huán)形光源，直徑70mm，照射角度90度，帶模擬控制器；
13.機(jī)器視覺(jué)兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON等視覺(jué)開(kāi)發(fā)環(huán)境；
14.★提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON 編寫(xiě)的案例程序主要包括模板匹配、零件識(shí)別、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等；
15.▲配套提供出版社正式出版發(fā)行的《工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)》教材及不少于40個(gè)課時(shí)的基于互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)案例教學(xué)視頻課程資源。

 

4：工業(yè)機(jī)器人滑軌系統(tǒng)（5米）

1. 機(jī)器人行走軌道系統(tǒng)（即機(jī)器人第7軸系統(tǒng)），主要包括：軌道基座、安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車(chē)、控制系統(tǒng)、安全與防護(hù)裝置等；
2. 軌道基座采用高強(qiáng)度鑄造與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，最大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)；
3. 采用全反饋智能式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性；
4. 采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng)，進(jìn)口品牌重型直線(xiàn)導(dǎo)軌和精密研磨齒條、齒輪，運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度快、精度高；
5. 進(jìn)口品牌拖鏈及柔性電纜；
6. 配備精密行星減速機(jī)；
5. 矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌，傳動(dòng)式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)；
6. 移動(dòng)速度：0-30m/min；
7. 有效行程約：≥5m(根據(jù)項(xiàng)目需求定制)；
8. 最大載重量：≥500kg；
9. 導(dǎo)軌總長(zhǎng)：≥5m；
10. 導(dǎo)軌總款：≥600mm；
11. 移動(dòng)導(dǎo)軌控制系統(tǒng)與機(jī)器人具有通訊功能。

 

5：數(shù)控車(chē)床

1.床身上最大回轉(zhuǎn)直徑：≥Φ360mm；
2.床鞍上最大回轉(zhuǎn)直徑：≥Φ180mm（四工位刀架）/Φ105mm（排式刀架）；
3.最大車(chē)削直徑: ≥Φ320mm（四工位）；
4.頂尖距：≥750mm；
5.最大車(chē)削長(zhǎng)度：≥600mm；
6.主軸通孔直徑：≥Φ57mm；
7.主軸轉(zhuǎn)速：≥140-3000((r/min、無(wú)級(jí))；
8.卡盤(pán)配置：6"液壓中空卡盤(pán)、回轉(zhuǎn)油缸、液壓筒夾；
9.數(shù)控系統(tǒng)：FANUC；
10.卡盤(pán)直徑：≥Φ200mm；
11.主電機(jī)功率：≥5.5KW；
12.套筒直徑/行程：≥Φ55mm；
13.頂尖錐度：MT No.4；
14.移動(dòng)距離X、Z：≥200mm、510mm；
15.快速移動(dòng)速度X、Z：6(m/min)、8(m/min)；
16.工位數(shù)/型式：≥4（立式）；
17.刀具尺寸：≥20mm×20mm；
18.鏜刀直徑：≥Φ32mm；
19.最大工件加工重量：≤450kg（Ф200手動(dòng)三爪卡盤(pán)）；
20.功率：≤12 KVA；
21.體積：≤2150mm×1260mm×1600mm；
22.重量：≤1700kg。

 

6：數(shù)控加工中心

1.工作臺(tái)面積：≥420mm×800mm；
2.T型槽尺寸：≥18mm×135mm；
3.允許負(fù)載：≥400kg；
4.主軸錐孔：≥BT40；
5.主軸電機(jī)功率：≥7.5KW；
6.主軸最高轉(zhuǎn)速：≥8000r/min；
7.X軸左右行程：≥650mm；
8.Y軸前后行程：≥400mm；
9.Z軸上下行程：≥480mm；
10.主軸端至工作臺(tái)面距離：≥80-560mm；
11.主軸中心至立柱導(dǎo)軌距離：≥480mm；
12.X、Y軸快速移動(dòng)速度：≥16m/min；
13.Z軸快速移動(dòng)速度：≥12m/min；
14.最大切削進(jìn)給速度：≥10000mm/min；
15.數(shù)控系統(tǒng)：FANUC；
16.卡盤(pán)：6"液壓中空卡盤(pán)、回轉(zhuǎn)油缸、液壓筒夾；
17.刀庫(kù)容量：24pcs圓盤(pán)刀庫(kù)；
18.最大刀具重量：≥8kg；
19.定位精度：≥±0.02mm；
20.重復(fù)定位精度：≥±0.013mm；
21.氣源流量：≥250L/min；
22.氣壓：≥0.6MPa；
23.重量：≤5500kg；
24.外形尺寸：≤2360mm×2150mm×2270mm。

 

7：激光雕刻系統(tǒng)

1.激光類(lèi)型：50W光纖激光器； 
2.激光波長(zhǎng)：1064nm
3.雕刻材料：金屬材料和常用的非金屬材料； 
4.雕刻線(xiàn)速：7000mm/s； 
5.雕刻尺寸：F160/110×110、F210/145×145、F254/175×175； 
6.雕刻深度：0.5mm；
7.最小字符高：0.2mm
8.標(biāo)記最小線(xiàn)寬：0.06mm（視材料）@ F=160 mm； 
9.加工重復(fù)精度：±0.02mm； 
10.冷卻方式：風(fēng)冷；
11.▲激光器具有國(guó)家專(zhuān)利，確保產(chǎn)品及技術(shù)的先進(jìn)性，同時(shí)可避免第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟，專(zhuān)利權(quán)的所有權(quán)為設(shè)備廠商所有。提供相關(guān)證書(shū)影印件，招標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供證書(shū)原件及官方網(wǎng)站備查；
12.系統(tǒng)供電：1KW/AC220V,50Hz；
13.外形尺寸：820mm×620mm×1500mm。

 

8：激光導(dǎo)航AGV

1.充電方式：手動(dòng)/自動(dòng)/快換；
2.有效載荷：150KG；
3.導(dǎo)航類(lèi)型：SLAM激光導(dǎo)航；
4.驅(qū)動(dòng)方式：雙輪差分驅(qū)動(dòng)；
5.控制方式：手/自動(dòng)；
6.最大速度：1m/s；
7.定位精度:±5mm（實(shí)際值取決于外部條件）；
8.旋轉(zhuǎn)直徑：可原地差動(dòng)旋轉(zhuǎn)；
9.避障能力：根據(jù)用戶(hù)設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為；
10.電池：DC48V/35Ah 鋰電池；
11.充電時(shí)間：3h；
12.安全裝置：避障傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕；
13.電池充電循環(huán)次數(shù)：＞2000次；
14.底盤(pán)重量：≤100KG；
15.外形尺寸：≤800mm×600mm×600mm。

 

9：數(shù)控車(chē)床模塊改造

1.機(jī)床自動(dòng)門(mén)改造；
2.機(jī)床開(kāi)關(guān)門(mén)均設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)；
3.開(kāi)關(guān)門(mén)到位檢測(cè)信號(hào)類(lèi)型：開(kāi)關(guān)量；
4.自動(dòng)門(mén)執(zhí)行元件：?jiǎn)螚U氣缸；
5.動(dòng)作形式：復(fù)動(dòng)型；
6.執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置檢測(cè)形式：磁性開(kāi)關(guān)；
7.有效行程：（以機(jī)床開(kāi)門(mén)最大尺寸為準(zhǔn)）；
8.控制模式：自動(dòng)、手動(dòng)雙聯(lián)控制模式；
9.操作模式：操作按鈕集成與于數(shù)控車(chē)床操作面板；
10.自動(dòng)卡盤(pán)：氣動(dòng)或者液壓卡盤(pán)，三抓，具體根據(jù)加工工件確定；
11.自動(dòng)卡盤(pán)開(kāi)合行程：100~200mm，根據(jù)具體加工工件確定；
12.系統(tǒng)接口：機(jī)器人與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通訊，進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)擴(kuò)展，不影響機(jī)床本身功能；
13.通訊模式：I/O通訊或總線(xiàn)通訊；
14.啟停功能：具有遠(yuǎn)程啟/停應(yīng)用功能。

 

10：數(shù)控加工中心改造

生產(chǎn)線(xiàn)中數(shù)控加工中心主要完成機(jī)器人所拾取原料的圖案雕刻，與工業(yè)機(jī)器人協(xié)作完成原料的銑削加工。
自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)改造：
1、自動(dòng)門(mén)執(zhí)行原件：?jiǎn)螚U氣缸；
2、動(dòng)作形式：復(fù)動(dòng)型；
3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)緩沖行程不小于30mm；
4、整體動(dòng)作緩沖形式：油壓緩沖和可調(diào)節(jié)氣緩沖；
5、開(kāi)關(guān)門(mén)緩沖最大吸收能量不小于20Nm；
6、開(kāi)關(guān)門(mén)小時(shí)吸收能量：不低于30000Nm/h；
7、執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置檢測(cè)形式：磁性開(kāi)關(guān)；
8、控制形式：電磁閥。
氣動(dòng)夾具改造：
1、氣動(dòng)精密虎鉗；
2、操作方式：氣壓開(kāi)合（手動(dòng)調(diào)節(jié)）；
3、夾持范圍不小于100mm；
4、材質(zhì)：石墨鑄鐵；
5、硬度：HRC50以上，可保證長(zhǎng)久耐磨性及精度；
6、開(kāi)合總時(shí)間：1.5秒；

電氣自動(dòng)化改造：
1、控制模式：同時(shí)自動(dòng)開(kāi)門(mén)具有手動(dòng).自動(dòng)雙聯(lián)控制模式，
2、操作模式：操作按鈕集成與數(shù)控車(chē)床操作面板；
3、機(jī)器人接口開(kāi)發(fā)與加工中心配套的數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)擴(kuò)展，不影響機(jī)床本身功能；
4、與工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)I/O通訊；
5、具有遠(yuǎn)程啟/停應(yīng)用功能。

 

11：倍速鏈物料輸送線(xiàn)

一、基本組成
倍速鏈傳輸系統(tǒng)包含倍速鏈輸送單元、工裝板、頂升阻擋機(jī)構(gòu)、倍速鏈主軸驅(qū)動(dòng)組件、傳感器組件等。
二、倍速鏈輸送單元
1.單層輸送線(xiàn)結(jié)構(gòu)，總體尺寸約2500×420×750mm，根據(jù)項(xiàng)目場(chǎng)地等實(shí)際情況調(diào)整、定制；
2.主結(jié)構(gòu)框架由倍速鏈專(zhuān)用鋁型材搭建，通過(guò)陽(yáng)極氧化處理；每段鋁型材軌道最長(zhǎng)不超過(guò)6m，通過(guò)一字連接條進(jìn)行連接固定，表面氧化處理；
3.主支撐結(jié)構(gòu)由40×40鋁型材搭建，框架形式為H型，支撐結(jié)構(gòu)由支撐座通過(guò)膨脹螺栓與地面固定；
4.倍速鏈條倍數(shù)不小于3，倍速鏈鏈條包含滾子、滾輪、銷(xiāo)軸，其中銷(xiāo)軸材質(zhì)碳鋼，滾輪和
滾子材質(zhì)為尼龍；
5.輸送單元內(nèi)部軌道寬約300mm；具體尺寸根據(jù)項(xiàng)目、工裝板（托盤(pán)）等實(shí)際情況定制；
6.倍速鏈配有專(zhuān)用導(dǎo)向塊進(jìn)行過(guò)渡導(dǎo)向；
三、頂升阻擋機(jī)構(gòu)
1.采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式；
2.阻擋器由阻擋氣缸驅(qū)動(dòng)，缸徑約50mm，行程約30mm，杠桿式滾輪型阻擋方式；
3.頂升機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)，缸徑約30mm，行程約25mm，每個(gè)氣缸配備磁性開(kāi)關(guān)進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)，頂升氣缸可通過(guò)支撐板固定倍速鏈輸送線(xiàn)上；
4.控制方式為電控電磁閥，標(biāo)準(zhǔn)電壓DC24V；
5.每個(gè)頂升機(jī)構(gòu)同時(shí)配備導(dǎo)向軸和直線(xiàn)軸承，可使機(jī)構(gòu)直線(xiàn)平滑上下運(yùn)動(dòng)。
四、倍速鏈主軸驅(qū)動(dòng)組件
1.采用鏈傳動(dòng)方式；
2.采用三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率不小于1.5kW，額定轉(zhuǎn)速不小于1500rpm；
3.減速比不小于50；
4.電機(jī)變頻調(diào)速，變頻器額定電壓三相AC380V，適配電機(jī)功率不小于2.2kW，控制方式為內(nèi)置PID回授控制； 
5.主動(dòng)鏈輪不少于21齒。
五、傳感器組件
1.傳感器支架材質(zhì)為碳素鋼，表面噴塑處理；
2.感應(yīng)傳感器為擴(kuò)散反射型，檢測(cè)距離不小于100mm。

 

12：智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊

1.立體倉(cāng)庫(kù)為4行7列，共28個(gè)倉(cāng)位（具體倉(cāng)位數(shù)量可定制）；
2.倉(cāng)庫(kù)總高≥1700mm，長(zhǎng)度≥2900mm，寬度≥1000mm（含堆垛機(jī)部分；根據(jù)具體倉(cāng)位數(shù)量及工件尺寸，倉(cāng)庫(kù)整體尺寸有所調(diào)整）；
3.每個(gè)倉(cāng)位容積：≥310mm×250mm×300mm；(根據(jù)工件類(lèi)型、尺寸有不同，倉(cāng)位容積有所調(diào)整)
4.倉(cāng)位承重：≥5kg；
5.每一倉(cāng)位具有空位檢測(cè)傳感器；
6.立體倉(cāng)庫(kù)主體由鋁型材搭建，方便拆卸，底部配重型腳杯固定；
7.立體倉(cāng)庫(kù)中倉(cāng)位的物料情況能接入MES系統(tǒng)，能從MES系統(tǒng)中獲知立體倉(cāng)庫(kù)中原材料的數(shù)
量和成品工件的數(shù)量；
8.立體倉(cāng)庫(kù)中倉(cāng)位支持安裝RFID標(biāo)簽。

13：堆垛機(jī)

1.堆垛機(jī)行程≥2.5m×0.8m×0.7m（X、Y、Z方向），具體行程根據(jù)立體倉(cāng)庫(kù)尺寸定制；
2.X、Y、Z軸均采用伺服控制；
3.最大移動(dòng)速度：X軸≥220mm/s、X軸≥680mm/s、Z軸≥500mm/s；
4.配有定位剎車(chē)防碰撞功能；
5.XYZ軸方向的運(yùn)動(dòng)帶有減速裝置，具有自鎖性；
6.X、Y軸方向配有工業(yè)級(jí)定位系統(tǒng)；
7.Y軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶有剎車(chē)裝置，保證機(jī)器斷電后立即停車(chē)；
8.X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)都帶有防撞裝置；
9.總控制器：PLC可編程控制器（或者運(yùn)動(dòng)控制器）；
10.立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)位傳感器信號(hào)可接入堆垛機(jī)控制柜，可實(shí)時(shí)檢測(cè)倉(cāng)位空位和滿(mǎn)倉(cāng)情況；
11.電源電壓：AC220V/50Hz。

 

14：智能制造總控系統(tǒng)

一、總控臺(tái)
1、采用1.2mm優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板，表面亞光噴塑?chē)娖崽幚恚?br /> 2、琴臺(tái)式結(jié)構(gòu)；                
3、斜面適合安放液晶顯示器；
4、具有活動(dòng)門(mén)板，方便電氣控制系統(tǒng)檢修﹑維護(hù)等。；
5、控制臺(tái)尺寸：≥1200mm×300mm×1150mm。    
二、電氣控制系統(tǒng)
1、PLC控制系統(tǒng)：
1.1 主控系統(tǒng)采用國(guó)際知名品牌PLC；
1.2集成16路輸入和16路輸出IO口；
1.3內(nèi)置高達(dá)64K大容量的RAM存儲(chǔ)；
1.4內(nèi)置業(yè)界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令；
1.5控制規(guī)模:32(包括CC-LINK I/O)點(diǎn)；
1.6內(nèi)置獨(dú)立3軸100kHz定位功能：
1.7支持?jǐn)?shù)據(jù)鏈路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N網(wǎng)絡(luò)、并聯(lián)鏈接、計(jì)算機(jī)連接
1.8 CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O鏈接；
1.9提供相關(guān)電氣連接線(xiàn)與附屬器件。
2. 觸摸屏：
2.1尺寸(英寸)：≥7英寸；
2.2CPU主板：Cortex-A8，600MHz；
2.3液晶顯示屏分辨率：800×480；
2.4觸摸屏：四線(xiàn)電阻式觸摸屏，分辨率4096×4096；
2.5顯示：真彩，65535色；TFT液晶顯示，LED背光；
2.6液晶屏亮度：200cd/㎡；
2.7內(nèi)存：128M；
2.8存儲(chǔ)設(shè)備：128M FLASH；
2.9組態(tài)軟件：MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版）；
2.10 提供與PLC通訊端口線(xiàn)和工控機(jī)連接的端口線(xiàn)。
3. 含交流斷路器、分路空開(kāi)、交流接觸器、按鈕、指示燈等電氣元件；
4. 通過(guò)以太網(wǎng)與各工位設(shè)備進(jìn)行通信服務(wù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化可視化管理，提供人機(jī)交互界面，可實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)式交互，設(shè)備參數(shù)及生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，加工數(shù)據(jù)管理功能；
5. 具有電源自動(dòng)控制回路，啟動(dòng)與停止操作面板、運(yùn)行狀態(tài)顯示、運(yùn)行狀態(tài)控制、報(bào)警顯示等功能。
三、服務(wù)器
1. 機(jī)箱形態(tài)：4U塔式；
2. 中央處理器：四核英特爾® 至強(qiáng)® 處理器INTEL至強(qiáng)四核處理器；
3. 線(xiàn)程：四核四線(xiàn)程；
4. 內(nèi)存類(lèi)型：DDR3 1600 UDIMM Non-ECC內(nèi)存；
5. 標(biāo)配內(nèi)存：≥8GB，最大可擴(kuò)展32GB；
6. 操作系統(tǒng)：Windows系列操作系統(tǒng)。
四、總控軟件
1. 采用包括調(diào)度層、控制層的兩層架構(gòu)，兩層軟件通過(guò)TCP/IP以太網(wǎng)連結(jié)；
2. 調(diào)度層有自動(dòng)化任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)等中間件，使應(yīng)用層中的單據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)化為實(shí)際的生產(chǎn)活動(dòng)，并協(xié)調(diào)各個(gè)加工設(shè)備的協(xié)同工作；
3. 支持各種串口類(lèi)和網(wǎng)卡類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)，支持?jǐn)U展，如FANUC、SIEMENS、三菱等，同時(shí)兼容常用的串行通信協(xié)議（232/485等）。
4. 控制層通過(guò)CPAC分布式可重組一體化控制器以及通過(guò)GLINK總線(xiàn)連接的從站模塊，通過(guò)TCP/IP以太網(wǎng)或I/O通訊等方式連接加工設(shè)備；當(dāng)接受到調(diào)度層的工作指令后，實(shí)時(shí)控制各加工設(shè)備的工作，通過(guò)I/O通訊方式，檢測(cè)收集各傳感器信號(hào)及數(shù)據(jù)，通過(guò)傳感器反饋及實(shí)時(shí)檢測(cè)，檢測(cè)設(shè)備及產(chǎn)線(xiàn)工作情況。

 

15：智能制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）

1. 信息存儲(chǔ)及追溯
能根據(jù)產(chǎn)品流水編碼追溯到產(chǎn)品的所有生產(chǎn)過(guò)程信息。包括：生產(chǎn)時(shí)間日期和關(guān)鍵的工藝參數(shù)、供應(yīng)商代碼、操作人員等。
2. 質(zhì)量控制及監(jiān)控
通過(guò)加工、裝配過(guò)程中的二維碼掃描及RFID，能自動(dòng)校驗(yàn)和操作提示以防止工人部件裝配錯(cuò)誤、產(chǎn)品生產(chǎn)流程錯(cuò)誤等；
可提示被掃描產(chǎn)品的裝配狀態(tài)，是否為合格產(chǎn)品，是否經(jīng)過(guò)前序工序，產(chǎn)品型號(hào)是否匹配等；并在異常狀況發(fā)生時(shí)提示操作者并鎖定設(shè)備，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
3. WEB訪問(wèn)模塊
可通過(guò)IE進(jìn)行遠(yuǎn)程WEB訪問(wèn)，實(shí)時(shí)查看生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的相關(guān)狀況及數(shù)據(jù)，并可通過(guò)相關(guān)權(quán)限導(dǎo)出相關(guān)數(shù)據(jù)及報(bào)表。
4. 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析模塊
數(shù)據(jù)采集服務(wù)器可對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢(xún)和分析。同時(shí)還可以根據(jù)要求制作報(bào)表并打印。
5. 生產(chǎn)看板模塊：
通過(guò)信息發(fā)布系統(tǒng)獲取實(shí)時(shí)的生產(chǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)， 并利用信息發(fā)布看板實(shí)時(shí)顯示各類(lèi)生產(chǎn)狀態(tài)信息（當(dāng)前裝配產(chǎn)品型號(hào)、作業(yè)計(jì)劃完成情況、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)以及異常報(bào)警信息等），為車(chē)間生產(chǎn)的目視化管理提供幫助。
1.軟件接口：
具有ERP系統(tǒng)的開(kāi)放接口，能與ERP系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。
7. 二次開(kāi)發(fā)：
▲MES軟件為全開(kāi)源軟件，提供全部軟件源代碼；軟件具有國(guó)家級(jí)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書(shū)等完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可避免第三知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟，并能提供長(zhǎng)期軟件免費(fèi)升級(jí)服務(wù)。

 

16：安全防護(hù)模塊

1、智能制造生產(chǎn)線(xiàn)提供安全隔離裝置、安全門(mén)鎖、安全指示標(biāo)志和報(bào)警設(shè)備。智能制造生產(chǎn)線(xiàn)集成控制系統(tǒng)采用采用安全門(mén)鎖配合PLC安全邏輯對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制，從而以確保人員安全。
2、安全護(hù)欄支柱采用鋼質(zhì)方通，攔網(wǎng)采用優(yōu)質(zhì)鋼絲。
3、長(zhǎng)度約30米，實(shí)際長(zhǎng)度根據(jù)項(xiàng)目建設(shè)需求確定。

 

17：電子看板

1、硬件要求：工業(yè)級(jí)55英寸，
1.對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)的監(jiān)控
2.真正的“可視化”生產(chǎn)、清晰呈現(xiàn)品質(zhì)、設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況
3.生產(chǎn)信息實(shí)時(shí)采集和共享
4.數(shù)據(jù)表格化歸類(lèi)、數(shù)據(jù)圖形化
5.對(duì)角線(xiàn)尺寸(inch)    46"
6.分辨率    1920x1080（向下兼容）
7.屏幕活動(dòng)域    1018.08mm(H) x 572.67mm(V)
8.點(diǎn)距    0.53 mm (H) x 0.53 mm(W)
9.背光形式    LED直下式背光源
10.色彩    16.7 M (8bit)
11.色彩飽和度    92%
12.對(duì)比度    ≥4500:1
13.亮度    ≥500 cd/m2
14.視角    178°(水平)/ 178°(垂直)
15.響應(yīng)時(shí)間(平均)    6.5ms(G to G)
16.輸入接口    VGA×1，HDMI×1，DVI×1，CVBS×1，USB×1
17.控制接口    RJ45 for RS-232（輸入×1，輸出×1）
18.輸入電壓    AC 100-240V～, 50/60HZ
19.功耗    ≤130W
20.待機(jī)功耗    ≤1W
21.工作溫度    0℃～50℃
22.工作濕度    10%～90%
23.壽命    ≥60000小時(shí)
24.物理拼縫    ≤5.3mm
25.邊框?qū)挾?nbsp;   3.4mm(左上),1.9mm(右下)

 

18：互聯(lián)網(wǎng)教學(xué)平臺(tái)與教學(xué)資源庫(kù)

一、互聯(lián)網(wǎng)教學(xué)平臺(tái)及數(shù)字資源
1．▲互聯(lián)網(wǎng)教學(xué)平臺(tái)服務(wù)端采用雙云服務(wù)器架構(gòu)，即：網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)云服務(wù)器、
 視頻與數(shù)據(jù)資源云服務(wù)器，確保網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)安全、流暢。課程資源分為同步課堂和專(zhuān)業(yè)課程兩部分，同步課堂課程包括工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電子信息工程、物聯(lián)網(wǎng)工程等專(zhuān)業(yè)課程資源，專(zhuān)業(yè)課程包括工業(yè)機(jī)器人與智能制造、智能硬件、嵌入式與物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)課程資源。課程既可滿(mǎn)足高校、職校相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程同步學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)校企專(zhuān)業(yè)共建的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)需求；又可滿(mǎn)足個(gè)人快速學(xué)習(xí)掌握相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)。課程資源分為免費(fèi)資源和付費(fèi)資源兩類(lèi)，付費(fèi)資源支持支付寶、微信等主流網(wǎng)絡(luò)支付功能。客戶(hù)端登錄支持郵箱、手機(jī)、用戶(hù)名等注冊(cè)登錄，同時(shí)支持微信、QQ等第三方登錄。客戶(hù)端課程學(xué)習(xí)中心具有：視頻觀看、學(xué)習(xí)筆記、作業(yè)發(fā)放、課程評(píng)價(jià)、課程討論等各種學(xué)習(xí)互動(dòng)功能，使學(xué)習(xí)者極其容易、方便進(jìn)行學(xué)習(xí)；客戶(hù)端具有熱門(mén)小組功能模塊，即為某專(zhuān)業(yè)課程討論小組（學(xué)習(xí)班組），方便相同專(zhuān)業(yè)或興趣學(xué)員互動(dòng)與交流；
2．課程資源：包含《工業(yè)機(jī)器人仿真與離線(xiàn)編程》教學(xué)視頻、《工業(yè)機(jī)器人3D裝配與維護(hù)仿真》教學(xué)視頻、《工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)》教學(xué)視頻、《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》教學(xué)視頻等；視頻內(nèi)容中的設(shè)備必須與對(duì)應(yīng)投標(biāo)設(shè)備制造商及產(chǎn)品系列一致；課程資源均為微課程錄制方式，適合翻轉(zhuǎn)課堂、碎片化學(xué)習(xí)；
3．★課程資源版權(quán)廠商、網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)及APP廠商需與所投設(shè)備制造商為同一廠商，確保課程資源有效性、合法性及持續(xù)服務(wù)能力；
4．網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)具有云服務(wù)端、計(jì)算機(jī)客戶(hù)端、平板電腦和手機(jī)移動(dòng)端（支持安卓和IOS）軟件系統(tǒng)，用戶(hù)可通過(guò)計(jì)算機(jī)、平板電腦、安卓及蘋(píng)果智能手機(jī)隨時(shí)在線(xiàn)觀看課程視頻，提高學(xué)習(xí)效果；
5．平臺(tái)VIP客戶(hù)服務(wù)：提供長(zhǎng)期免費(fèi)在線(xiàn)教學(xué)資源，長(zhǎng)期免費(fèi)升級(jí)、擴(kuò)充教學(xué)資源；
6．▲軟件平臺(tái)：互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)系統(tǒng)具有國(guó)家級(jí)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書(shū)等完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可避免第三知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟，并能提供長(zhǎng)期軟件免費(fèi)升級(jí)服務(wù)；提供相關(guān)證書(shū)影印件，并提供證書(shū)原件及官方網(wǎng)站備查；
7．▲平臺(tái)具有獨(dú)立的安卓系統(tǒng)和蘋(píng)果系統(tǒng)移動(dòng)端APP，APP可以直接從安卓市場(chǎng)和蘋(píng)果商店下載安裝；移動(dòng)端APP支持郵箱、手機(jī)、用戶(hù)名等注冊(cè)登錄，同時(shí)支持微信、QQ等第三方登錄；移動(dòng)端APP支持支付寶、微信等課程在線(xiàn)付費(fèi)功能；
8．▲提供安卓和蘋(píng)果手機(jī)（或平板電腦）演示APP軟件：（1）能從安卓市場(chǎng)和蘋(píng)果商店直接查找到對(duì)應(yīng)APP下載安裝；（2）APP可通過(guò)郵箱、手機(jī)號(hào)、用戶(hù)名等注冊(cè)登錄及微信、QQ等第三方登錄功能；（3）APP具有視頻觀看、學(xué)習(xí)筆記、作業(yè)發(fā)放、課程評(píng)價(jià)、課程討論等各種在線(xiàn)學(xué)習(xí)互動(dòng)功能；（4）在線(xiàn)觀看投標(biāo)產(chǎn)品配套教學(xué)視頻及相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程視頻等。
二、配套教材
1.▲提供與設(shè)備配套的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)系列教材30套：《工業(yè)機(jī)器人入門(mén)》、《工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù)》、《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》、《工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用》、《工業(yè)機(jī)器人仿真與離線(xiàn)編程》、《工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人工裝設(shè)計(jì)》等7本/套；
2.  ★提供7本教材的配套PPT教案；
3.  以上教材的著作權(quán)均屬于設(shè)備制造商，教材均由出版社公開(kāi)出版發(fā)行；
4.  每本教材均具有配套的互聯(lián)網(wǎng)在線(xiàn)視頻課程資源及互聯(lián)網(wǎng)教學(xué)平臺(tái)；
5.  ▲響應(yīng)文件中提供教材封面復(fù)印件并注明ISBN編號(hào)和CIP核字號(hào)，能在中國(guó)版本圖書(shū)館官網(wǎng)進(jìn)行CIP核字號(hào)驗(yàn)證，開(kāi)標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供教材樣書(shū)一套備查，各教材目錄章節(jié)應(yīng)包含以下相應(yīng)教材課程內(nèi)容：
5.1《工業(yè)機(jī)器人入門(mén)》教材課程內(nèi)容知識(shí)點(diǎn)包括：
1)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、發(fā)展和分類(lèi)    
2)工業(yè)機(jī)器人展望    
3)工業(yè)機(jī)器人的組成    
4)工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)    
5)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形態(tài)
6)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)性能    
7)工業(yè)機(jī)器人的傳感器及應(yīng)用    
8)工業(yè)機(jī)器人傳感器概述    
9)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器    
10)工業(yè)機(jī)器人外部傳感器    
11)工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝置    
12)工業(yè)機(jī)器人傳感器應(yīng)用    
13)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人必須考慮的因素    
14)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域    
5.2《工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù)》教材課程內(nèi)容知識(shí)點(diǎn)包括：
1)工業(yè)機(jī)器人的硬件連接    
2)工業(yè)機(jī)器人裝配與3D虛擬仿真軟件介紹    
3)工業(yè)機(jī)器人常用基礎(chǔ)件的維護(hù)
4)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)件的維修    
5)工業(yè)機(jī)器人諧波減速器及RV減速器的維護(hù)
5.3《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》教材課程內(nèi)容知識(shí)點(diǎn)包括：
1)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及手動(dòng)操作
2)機(jī)器人的輸入/輸出介紹與配置
3)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)設(shè)定
4)機(jī)器人程序編寫(xiě)
5)機(jī)器人TCP練習(xí)與寫(xiě)字繪圖
6)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛
7)機(jī)器人智能分揀
5.4《工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用》教材課程內(nèi)容知識(shí)點(diǎn)包括：
1)開(kāi)發(fā)應(yīng)用項(xiàng)目軟件平臺(tái)環(huán)境搭建與配置
2)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用——弧焊
3)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用——分揀插件
4)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用——搬運(yùn)碼垛
5)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用——自動(dòng)鎖螺絲
6)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用——拋光打磨
7)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用——銑削加工
8)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用——綜合應(yīng)用
5.5《工業(yè)機(jī)器人仿真與離線(xiàn)編程》教材課程內(nèi)容知識(shí)點(diǎn)包括：
1)軟件的介紹及基本操作    
2)軟件的在線(xiàn)編程功能    
3)軟件的建模功能    
4)軟件離線(xiàn)軌跡編程    
5)軟件Smart組件的應(yīng)用    
6)軟件帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用
7)軟件ScreenMaker示教器用戶(hù)自定義界面
8)虛擬示教器軟件基本操作
9)軟件搬運(yùn)碼垛流水線(xiàn)的應(yīng)用    
10)軟件帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用    
5.6《工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)》教材課程內(nèi)容知識(shí)點(diǎn)包括：
1)機(jī)器視覺(jué)簡(jiǎn)介
2)NI系列軟件平臺(tái)環(huán)境搭建與使用
3)搭建一個(gè)相機(jī)程序
4)機(jī)器人自動(dòng)鎖螺絲系統(tǒng)的視覺(jué)識(shí)別
5)機(jī)器人工件分揀系統(tǒng)的視覺(jué)識(shí)別與定位
6)手機(jī)尺寸測(cè)量應(yīng)用
7)自動(dòng)檢測(cè)手機(jī)參數(shù)應(yīng)用
8)Visiotn Assistan的菜單介紹
5.7《工業(yè)機(jī)器人工裝設(shè)計(jì)》教材課程內(nèi)容知識(shí)點(diǎn)包括：
1)吸附式上下料機(jī)器人工作站工裝設(shè)計(jì)
2)夾取式搬運(yùn)機(jī)器人工作站工裝設(shè)計(jì)
3)拋光打磨機(jī)器人工作站工裝設(shè)計(jì)
4)裝配機(jī)器人流水線(xiàn)(或工作站)工裝設(shè)計(jì)
5)工業(yè)機(jī)器人輸送線(xiàn)
6)焊接機(jī)器人工作站工裝設(shè)計(jì)

 

19：配套編程及仿真軟件

一、工業(yè)機(jī)器人與智能制造系統(tǒng)離線(xiàn)編程及虛擬仿真軟件
智能制造系統(tǒng)虛擬仿真軟件主要用于：1、工業(yè)自動(dòng)化、智能制造項(xiàng)目整體設(shè)計(jì)方案的虛擬仿真；2、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案的虛擬仿真；3工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的離線(xiàn)編程；4、智能制造生產(chǎn)過(guò)程仿真及在線(xiàn)監(jiān)控、生產(chǎn)信息收集及管理。
一、機(jī)器人離線(xiàn)編程
1. 用戶(hù)可以使用軟件，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行離線(xiàn)編程并添加后置處理功能;并且仿真夾具的關(guān)閉與打開(kāi)過(guò)程，相應(yīng)的輸出IO指令；
2. 支持三維環(huán)境中設(shè)備位置與現(xiàn)場(chǎng)位置的標(biāo)定；可對(duì)搬運(yùn)、噴涂、打磨、激光切割、弧焊、雕刻等生產(chǎn)工藝進(jìn)行離線(xiàn)編程；
3. ★支持KUKA、ABB、安川、FANUC、三菱、EPSON、川崎、史陶比爾、EFORT、SIASUN等多種品牌機(jī)器人的離線(xiàn)仿真，并且支持客戶(hù)自定義自己的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
4. 可以使用軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自定義，指定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)類(lèi)型（機(jī)器人、夾具、設(shè)備等）；
5. 提供兩種工作模式：工具（TOOL）模式、零件（PART）模式；
6. 工業(yè)案例應(yīng)用：搬運(yùn)、碼垛、噴漆、機(jī)械銑削加工、拋光、打磨、雕刻、激光切割、點(diǎn)焊、弧焊，并且可以定制開(kāi)發(fā)功能；
7. 具有虛擬教學(xué)模塊功能。
二、智能制造系統(tǒng)仿真
1. ★支持工廠自動(dòng)化與智能制造系統(tǒng)仿真，具備AGV、傳送帶、Buffer、Human等物流過(guò)程仿真，可以跟MES系統(tǒng)連接；
2. 支持工廠Layout設(shè)計(jì)、生產(chǎn)線(xiàn)仿真，進(jìn)行節(jié)拍、生產(chǎn)效率等數(shù)據(jù)收集及報(bào)表輸出；
  3. 生產(chǎn)過(guò)程仿真能驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性，支持碰撞檢測(cè)。方便快捷優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，提高生產(chǎn)效率；
4. 具備二次開(kāi)發(fā)接口，用戶(hù)所需要的功能提供定制接口。
1.三、▲提供第三方配套仿真工業(yè)機(jī)器人控制軟件：仿真工業(yè)機(jī)器人控制軟件具有國(guó)家級(jí)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書(shū)等完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可避免第三知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟，并能提供長(zhǎng)期免費(fèi)升級(jí)服務(wù)。提供相關(guān)證書(shū)影印件，并提供證書(shū)原件及官方網(wǎng)站查驗(yàn)。。
二、工業(yè)機(jī)器人電氣控制VR虛擬仿真軟件
1.軟件支持PLC、繼電器、信號(hào)燈、按鈕、氣動(dòng)元件、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、端子排等電氣部件的裝配布局、導(dǎo)線(xiàn)連接、電氣裝配等3D虛擬仿真及VR仿真；
2.軟件具有自動(dòng)布局與自動(dòng)裝配觀摩學(xué)習(xí)模式、裝配步驟及工具選擇引導(dǎo)自主裝配練習(xí)模式、裝配考核模式等三種學(xué)習(xí)考核模式；
3.軟件支持鼠標(biāo)操作的3D虛擬仿真模式及沉浸式VR虛擬現(xiàn)實(shí)仿真操作模式；
4.虛擬仿真裝配的電氣控制系統(tǒng)與多功能工業(yè)機(jī)器人工作站電氣控制系統(tǒng)具有一致性，完全滿(mǎn)足多功能工業(yè)機(jī)器人工作站的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝配學(xué)習(xí)；
5.▲招標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供3D仿真及VR仿真的操作演示。

 

20：視覺(jué)系統(tǒng)、plc及電氣控制系統(tǒng)，觸摸屏、自動(dòng)化控制軟件

視覺(jué)系統(tǒng)：
智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要是配合工業(yè)機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行視覺(jué)定位、工序與工藝檢查、缺陷檢測(cè)等。
2. 視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)要求：
2.1  像素：300W像素；
2.2  分辨率：1920×1440；
   2.3  光譜：彩色；
2.4  支持自定義AOI，降低分辨率可提高幀率；
2.5  三種工作方式：連續(xù)采集、軟觸發(fā)采集、外觸發(fā)采集；
2.6  支持GENICAM 接口，可直接連接LabVIEW等第三方軟件；
2.7  標(biāo)配Robovision視覺(jué)系統(tǒng)和豐富的二次開(kāi)發(fā)實(shí)例源碼，開(kāi)放SDK；
2.8  f=16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，最大光圈F1.4lｆor 2/3 type Megapixel  Cameras：對(duì)應(yīng)2/3’百萬(wàn)像素相機(jī)；
2.9 C-Mount ：C接口；
2.10 配套同軸光源，光源大小為80mm×80mm；
2.11 準(zhǔn)環(huán)形光源，直徑70mm，照射角度90度，帶模擬控制器；
2.11 配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口50mm*50mm含調(diào)光控制電源；
2.12  機(jī)器視覺(jué)兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision AcquisitionSoftware、OpenCV等視覺(jué)開(kāi)發(fā)環(huán)境；
   2.13  提供NI Vision Builder for Automated Inspection、OpenCV等編寫(xiě)的案例程序，主要包括模板匹配、零件識(shí)別、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等；
2.14  ▲工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)軟件具有國(guó)家級(jí)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書(shū)等完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可避免第三知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟，并能提供長(zhǎng)期軟件免費(fèi)升級(jí)服務(wù)；提供相關(guān)證書(shū)影印件，并提供證書(shū)原件及官方網(wǎng)站備查等；

PLC及電氣控制系統(tǒng)：
1.西門(mén)子PLC或三菱PLC；
2.集成24路輸入和16路輸出IO口；
3.內(nèi)置高達(dá)64K大容量的RAM存儲(chǔ)。
4.內(nèi)置業(yè)界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令；
5.控制規(guī)模:256點(diǎn)；
6.6×30KHZ A/B 高速計(jì)數(shù)器
7.通訊接口RS 485，RS232，支持PROFIBUS DP 從站和/或AS-i接口主站/以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)/調(diào)制解調(diào)器；
8.提供相關(guān)電氣連接線(xiàn)與附屬器件；
9.集成8位模擬電位器 2個(gè)；
觸摸屏：
1.工業(yè)人機(jī)界面HMI，尺寸(英寸)：≥7英寸；
2. CPU主板：Cortex-A8，600MHz；
3. 液晶顯示屏分辨率：800×480；
4. 觸摸屏：四線(xiàn)電阻式觸摸屏，分辨率4096×4096；
5. 顯示：真彩，65535色；TFT液晶顯示，LED背光；
6. 液晶屏亮度：200cd/㎡；
7. 內(nèi)存：128M；
8. 存儲(chǔ)設(shè)備：128M FLASH；
9. 組態(tài)軟件：MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版）；
10.提供與PLC通訊端口線(xiàn)和工控機(jī)連接的端口線(xiàn)

 

21：工控機(jī)電腦

1.工業(yè)機(jī)器用控制柜；
2.INTEL I5 2400 ；
3.內(nèi)存：≥4G；
4.硬盤(pán)：≥500G；
5.品牌21寸液晶顯示器；
6.4U高14槽機(jī)架安裝機(jī)箱；
7.多種電源選項(xiàng)；
8.帶濾網(wǎng)的熱插拔86-CFM冷卻風(fēng)扇。

 

22：交換機(jī)、無(wú)線(xiàn)路由器

1.網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)
1.1  提供24個(gè)10/100/1000M自適應(yīng)RJ45端口，所有端口均支持線(xiàn)速轉(zhuǎn)發(fā)及MDI/MDIX自動(dòng)翻轉(zhuǎn)功能，即插即，無(wú)需管理；
1.2  動(dòng)態(tài)LED指示燈，提供簡(jiǎn)單的工作狀態(tài)提示及故障排除，支持IEEE 802.3x全雙工流控和Backpressure半雙工流控。
2.無(wú)線(xiàn)路由器
2.1支持Multi SSID，可設(shè)置4個(gè)SSID，并可實(shí)現(xiàn)SSID之間隔離及AP內(nèi)部隔離，實(shí)現(xiàn)不同用戶(hù)使用不同網(wǎng)絡(luò)；
2.2 64MB高速內(nèi)存，具備高速數(shù)據(jù)讀寫(xiě)和處理性能；
2.3 外置兩根5dBi天線(xiàn)，提供較強(qiáng)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)穿透力，有效擴(kuò)大無(wú)線(xiàn)覆蓋范圍。