1：機器人創新實訓平臺

工業機器人實訓臺 
1.工業機器人：
（1）控制軸數：6軸
（2）各軸工作范圍及速度：
軸1：+170°~-170°（530°/s）,
軸2：+50°~-170°（529°/s），
軸3：+155°~-110°（538°/s），
軸4：+175°~-175°（600°/s），
軸5：+120°~-120°（600°/s），
軸6：+350°~-350°（800°/s）
（3）重復定位精度≤±0.02mm
（5）噪聲等級<68dB
（6）最大負載能力≥3kg
（7）最大工作半徑≥541mm
（8）防護等級≥IP40
（9）機器人本體重量≤27kg
2.模擬焊接單元
（1）焊接工件采用鋼板焊接，發黑防銹處理，能夠進行圓形、直線模焊接，可對工件內外進行焊接教學
（2）外形尺寸：200mm*200mm*183mm
3.激光雕刻單元
（1）能夠用激光進行軌跡雕刻教學演示，支持用戶坐標示教
（2）外形尺寸（長*寬*高）：200*200*200mm，傾斜角度15°
4.輸送帶單元
（1）輸送帶采用可調速電機驅動，雙向驅動，具有物料到位檢測功能
（2）皮帶機具有自動張力調整和糾偏功能
5.碼垛單元
（1）外形尺寸（長*寬*高）：200*200*150mm
（2）支持3*3碼垛方式
6.基礎功能訓練模塊
（1）外形尺寸（長*寬*高）： 200*200*150mm
（2）教學功能：直線、三角形、六邊形、曲線示教等多種教學任務
7.機器人訓練平臺
（1）平臺本體為鈑金焊接噴漆，結構牢固，具有加大地腳和移動腳輪，方便移動。
（2）外形尺寸：1200x1200x800mm
（3）機器人控制器采用抽屜式設計，方便接線和系統查看。
（4）功能模塊固定方式至少大于200種，采用雙位螺釘固定，方便進行模塊各自姿態調整，以便進行學生考試檢驗。
綜合虛擬監控仿真系統
綜合虛擬監控仿真系統，其參數如下：
一、技術參數
1.采用三維視景仿真技術，實時渲染機器人工作場景，真實再現機器人工作狀態，支持多臺、多種類機器人同時仿真及遠程監控；
★2.軟件內置ABB、KUKA、安川及其他至少5種構型機器人，可對各種機器人進行手動操作、位置點示教、程序運行仿真等操作，支持多機同時仿真；
3.軟件內置氣缸、輸送帶等多種機器人現場應用輔助設備，可自由組合構建不同應用系統；具有可編程邏輯控制器仿真功能，支持機器人、傳感器、執行器端IO信號組態連接，通過該功能進行編程仿真處理；
★4.軟件支持用戶自定義機器人模型導入，可進行機器人裝配、運動算法驗證，開放運動學函數接口，深入學習機器人構造原理，并對自定義機器人進行仿真運行；
5.軟件開放機器人運動學函數接口，用戶可以編寫驗證運動學算法正確性，并設計開發自己的機器人構型；
★6.具有自主知識產權的國家認證軟件著作權，能夠對實訓實驗室的所有機器人進行遠程聯網監控。提供軟件著作權證書
★需現場提供軟件功能演示。
教學資源及教學網站使用權限
1.提供各類工業機器人技能考核實訓臺的實訓指導書，4類設備不少于20本；
★2.提供工業機器人技能考核實訓臺使用品牌工業機器人的自主知識產權正式出版發行教材，并配套教學視頻、課件等；
★3.提供網絡教學資源，包括APP、教學網站等。
★需現場提供教學資源及教學網站的演示。
職業技能考核認證授權
具有對工業機器人進行專業技術培訓，并頒發國家認證的職業技術證書資格，能夠與學院合作建立工業機器人技能考核認證培訓點，并為學院提供師資培訓。
1.考核認證課程包括內容：
1）工業機器人基礎操作
2）工業機器人通訊
3）工業機器人編程
4）工業機器人調試
5）工業機器人系統應用
6）工業機器人離線仿真
★以上課程需包括理論課和實操課，課時不少于80學時，需給出具體課程計劃。
★2.需提供具有自主知識產權的正式出版的工業機器人相關專業配套教材，不少于5本，至少包括以下相關主題內容：
1）工業機器人基礎基礎及應用
2）工業機器人專業人才培養
3）工業機器人機器人知識要點解析
4）ABB機器人入門實用
★3.技能考核認證培訓合格后，能夠頒發國家認證的工業機器人相關的職業技術證書。
★需現場提供國家承認的工業機器人技術相關的職業技術認證資質證明及相應證書樣本。

2：智能移動機器人

1.結構性能。采用ABS工程塑料件，模塊化結構；避免了金屬材質容易變形和容易傷人的弱點，有效提高了使用壽命和安全使用環境；
采用ARM7高速處理器：32位處理器，能支持聲音、網絡通信模塊使機器人真正智能化；
輪式結構、差動驅動方式，機器人專用電機及配套減速箱；
外形尺寸：φ220mm×H150mm；重量：1.1kg；可實現R=0轉彎，速度可調，最大速度：0.6m/s；標準USB接口下載；
2.標準配置傳感器。2個光敏傳感器；2個紅外發射傳感器（發射功率可調）、1個紅外接收模塊組合成紅外測障傳感器，測距范圍10cm-80cm;2路反射式光電編碼器，33線；
1路0.5W、32Ω揚聲器，實現發聲功能；1路微型麥克風，實現人機交互；1路高清液晶顯示器（128*64），可是實時反饋各傳感器信號；4路碰撞傳感器，可以檢測8個方向 碰撞狀態；3．軟件。提供公司產品專利軟件交互式流程圖編程軟件，自動生成對應的C語言代碼，由淺入深的學習方式；與標準C語言流程圖完全兼容，支持混合編程；支持標準Ｃ語言，支持浮點運算、指針、多維數組、子程序及調用；
提供機器人基本函數庫、機器人擴展傳感器函數庫和底層操作地址函數庫；提供不下于20個機器人演示實例；
4.擴展能力。本體預留接口（本接口不被標配傳感器占用）：7路10位AD,其中4路高速；5路DO；2路UART；1路I²C；2路PWM大功率電機接口；JATG調試接口，BUS總線擴展口。驅動器：板載2路大功率電機驅動，最大驅動電流不小于4A；可擴展24V20A大功率電機驅動卡。可擴展接口：32個I/O口；24路8位AI；32路伺服電機驅動口；開放的BUS總線通訊協議，擴展方便。模塊化設計，提供可級聯的多功能擴展支架；在機器人本體面板上有多個標準孔位，支持多種機械擴展方式，預留用戶自己擴展的螺栓連接的機械組件；
5.能源。自帶8.4v、1300mAH機器人專用鋰電池，運行時間>4小時，充電時間<2.5小時，配套智能充電器；
6.開放性。提供控制主板電路原理圖；提供主板上用的主要芯片資料；提供系統庫源代碼；提供用戶庫函數源代碼；開放所有底層驅動代碼；提供BUS總線定義和協議；
提供產品配套使用說明書、軟件使用說明書、實驗指導手冊；
7.投標現場提供全新實物樣品1套，未提供樣品或提供樣品不符合招標參數的技術分為0分。
8.提供制造商針對本項目的專項授權書。

3：陸地機器人：機械電子創新組件高級版rino-mx201

機器人案例:40種以上機器人組裝案例，涵蓋輪型、履帶型、關節型、仿生型等。可搭建MX101所含機構。主控板3:1個“探索者”Mehran主控板，ARM Cortex M3芯片；2個Basra主控板，AVR ATmega8芯片；Arduino開源機器人軟件擴展板 3 “探索者”Bigfish綜合擴展板，Rocegg舵機擴展板。結構零件 566 大型鋁鎂合金零件及ABS塑膠零件，國際標準M3件接口，包括平板件、連桿件、折彎件、圓形件齒輪、偏心輪等機械零件 935 900多個，不銹鋼螺絲、螺母，金屬軸套、尼龍螺柱、輪胎等電機21 3~9 V直流電機，2種規格金屬齒輪180°伺服電機，1種360°伺服電機傳感器 25 15種，觸碰、閃動、聲控、火焰、灰度、紅外、加速度、超聲波、白標、編碼器、溫度、觸須、語音識別、顏色識別、攝像頭輸出模塊 4 LED、語音、OLED通信模塊 5 藍牙串口模塊、藍牙PC適配器、無線模塊、無線路由器組裝工具 12 內六角螺絲刀、扳手、十字螺絲刀、鑷子擴本產品可擴展51單片機、ARM7及各種常見傳感器、控制模塊等    6套

4：機械創新套件MIK-MC1121

機械零件大部分采用鋁鎂合金材質，國際標準通用式設計，可任意搭配，反復拆裝，兼容常見標準零件、自加工零件等；電子部件采用標準化、開放式設計，可兼容常見電子接口和編程環境，開放全部技術資料、設計文件等。支持常規實驗、二次開發和創新研究。20個以上組合案例包括仿蟑螂越野機器人，三輪車，爬樓機器人，雙輪萬向車，履帶車，單點懸掛底盤，連桿框架懸掛底盤，前輪轉向底盤，杠桿式水平提升工程車，塔吊，球片輪越野底盤，四驅大腳車，云臺，7種排爆機器人，3自由度機械臂，行星輪越障車，轉向器系統履帶車等。

5：水中機器人：單關節魚

機械配置：擺動推進機構：提供機器魚游動是動力，調節機器魚游動方向；1套 配重艙A、配重艙B、配重塊：裝配時調節機器魚自身重心和重量；1套 魚體骨架：控制艙與其他功能艙（含配重倉）之間橋梁；1組（4塊） 控制艙：容納控制板與其他部分電路；1個 魚頭：可裝載攝像頭或其他傳感模塊；1個電路配置 控制板加wifi：機器魚的控制核心；1個舵機(Futaba S3003)；1個LED指示板：指示機器魚的狀態；1個FFC/FPC軟排線：連接控制器與其他電路；1個水下機器人控制軟件、控制APP（U盤）；1套充電器(小麻雀GP0108P)、充電電池(鎳氫 5V 2100mAh)；1組其他配置：使用說明書；1冊保修卡、合格證；1份箱子；1個六角扳手；1套氣筒；1個螺絲刀；1套

6：空中機器人

多軸飛行器DIY套裝    實驗箱尺寸：500*360*130mm，金屬外殼箱體結構，內部采用EVA設計，獨立鑰匙。無人機結構件 先進飛控系統：控制芯片采用雙單片機控制，兩套姿態傳感器和氣壓高度計，均采用原裝進口芯片。智能飛控使用可靠的miniUSB，開口向上滿足飛行器各種安裝方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速傳感器，可以支持固定翼全自主起降航線飛行。免于外接空速傳感器模塊，可直連空速管。開放兩個單片機SWD仿真調試接口，可以滿足各種層次開發者需求，甚至可以把它當做集成傳感器的單片機板，從零開始編寫底層代碼。集成多組外設I2C總線接口，免于外接轉換器。開放內置I2C接口。集成獨立高電壓測量接口，可以測量12s電源，免于連接3dr模塊。集成蜂鳴器，免于外接蜂鳴器模塊。突出外殼的獨立外部固定孔，可以靈活外接螺釘可靠固定或可調節硬度減震器。智能飛控能夠實現多旋翼無人機和固定翼無人機的全部功能，該智能飛控主要配有15個傳感器模塊和10個外接接口。飛控保護板、2200mAh鋰聚合物電池組 3S、BB響、鋰電池平衡充電器、電子調速器、電源分線板、飛控供電線、3.5mm母香蕉頭、4mm熱縮管(黑色)、4mm熱縮管(紅絲)、14#AWG硅膠線、16#AWG硅膠線、T形插頭、反轉無刷外轉子電機、正轉無刷外轉子電機、正螺旋槳、反螺旋槳、旋槳支撐墊、電機座、機臂、管夾、長鋁柱、短鋁柱、中心板、云臺掛載板、減震海綿、腳架橫撐、三通、0-90°腳架斜撐、背膠魔術貼、飛控數據下載線、長（短）螺絲、2.0毫米內六角螺絲刀、2.5毫米內六角螺絲刀、3M雙面膠、剝線鉗、電烙鐵、電烙鐵底座、特尖烙鐵焊頭、馬蹄烙鐵焊頭、刀狀烙鐵焊頭、助焊松香、高純度活性焊錫絲、反扣扎帶、8IN1模擬器、GPS（內置羅盤）、數傳電臺等 軟件系統 模擬飛行軟件。 1 套 地面站軟件。1 套軟件狗 實現模擬飛行軟件與遙控器連接授權。 1 套遙控器 樂迪遙控器配9通道接收機。 1 套使用手冊 使用手冊（附光盤） 1 套，贈送32*32*7cm,ABS耐摔塑料及電子元件，電池3.7V650毫安，飛行時間約10分鐘，遙控距離約100米，產品優點：智能懸浮、抗風性強、720p高清航拍,配有無頭模式讓幼兒輕松上手、3D翻滾、一鍵啟動及降落、6軸螺旋儀控制系統、空心杯電機、2.4GWIFI、手機實時FPV畫面傳輸控制（套數與套裝相同）    5套

7：陸地機器人比賽場地

有四種不同類型的場地，在場地圖上我們可以看到，其中管道障礙一個、樓梯障礙一個、坡道障礙一個、分裂擺放的四個小柵格合計為柵格障礙一個。主題設為“全地形機器人——挑戰、創新、創業”；內容為“基于主題所設定的障礙場地內容，選擇設計創新結構功能的全地形功能機器人”。

8：水中機器人比賽場地

水池：防水布料，有高強滌綸絲經編雙軸向PVC涂層材料， 2*3m水池，湖藍色底；滿足RoboCup水中組水球比賽要求；金屬支架：穩定固定攝像頭；滿足RoboCup水中組全局視覺要求；水球：橙色，可充氣，滿足RoboCup水中組水球比賽要求；框架：金屬結構，能夠滿足RoboCup水中組水球比賽要求。

9：空中機器人比賽場地

場地外形尺寸：4M*3M*2.5M支撐框架為工業鋁型材，8mm槽寬，外形輪廓有圓弧倒角，表面經過陽極氧化銀白處理，抗腐蝕，連接處采用M8*20高強度專用螺栓加彈性扣件連接，堅固可靠。網采用優質高強滌綸無節網，繩粗5毫米，線粗5厘米。    1套

10：高精度激光雕刻機-HC-9065

工作幅面（mm） 900*650工作臺Z軸行程 0-280（mm）工作方式 雕刻/掃描/切割/打點雕刻速度(mm/s) 0----60000 mm/min 切割速度(mm/s)   0---45000mm/min工作臺面 專為教育用戶配備模塊化的推拉蜂窩，刀條雙平臺滿足教學不同加工需求曲線處理功能 支持曲線平滑功能 支持平行線功能 支持曲線檢查功能(封閉性檢查、干涉檢查、重疊檢查等) 支持曲線自動處理功能(連接相連線、曲線自動閉合、自動刪除重線等)分色輸出 多達256層分色切割，不同顏色可控制不同速度、能量、順序等參數激光光束質量 國產激光器1.4±0.2激光光斑直徑 國產激光器5±2mm最大掃描精度 4500dpi定位精度（mm） 0.015 mm工作電壓（V） 220V  50HZ整機功率 980W外觀尺寸（mm） 1460*1150*1070最小成型文字  1 x 1mm機器凈重(kg) 145 kg激光器 國產封離式CO2激光管100W/進口射頻封裝金屬激光器50W光學系統 美國進口光學元器件,紅光定位系統精確定位冷卻方式 強制水冷保護措施工作保護系統 智能感應裝置確保在機蓋安全關閉狀態下工作，確保人身安全。機蓋采用安全隔離防輻射玻璃，確保激光安全操作語言 中文/英文自由切換，可根據客戶要求提供多語言界面接口軟件 AutoCad、CorelDraw、Photoshop、CAXA支持CorelDRAW,AutoCAD嵌入式直接輸出加工支持文件格式 支持導入DXF、AI、PLT等通用CAD軟件格式文件 支持導入DST、DSB等繡花機圖形格式 、支持導入一般數控G代碼文件格式。支持導入bmp、jpg、gif等幾乎所有圖片文件格式 可導出PLT、AI、BMP等通用圖形格式文件控制軟件 HC-LaserCAD控制軟件支持斷電續雕功能，重啟設備可繼續工作。產品特性 配備HC-intelligent實驗室教學激光雕刻切割智能演示系統：提高了設備使用的智能化，設備內安裝有圖像采集攝像頭，方便教學演示。